اين ربات هوايي انعطاف‌پذير، يك ربات كشاورزي است كه كاربرد آن پاشش موثر سم روي انواع درختان و زمين‌هاي كشاورزي مسطح است. سيستم پاشش اين ربات هوايي شامل يك بوم مركزي و تعدادي بوم اضافه است كه به يكديگر به صورت مفصلي متصل شده و داراي زاويه‌هاي قابل تنظيم هستند؛ همچنين تعدادي افشانك با فواصل لازم روي هر بوم قرار دارد. يك يا تعدادي از افشانك‌ها مجهز به دوربين و يك عملگر پايدارساز و كنترل‌كننده زاويه مانند گيمبال بوده و با ارسال تصوير به پايگاه زميني، كنترل زاويه آن‌ها به صورت برخط توسط كاربر انجام مي‌شود. اين ربات هوايي داراي چهار موتور مجزا و اختصاصي براي حركت صفحه‌اي و انجام مانور زاويه سمت در عمليات سم‌پاشي است. وجود قابليت پاشش سم روي همه نواحي تاج درخت (اطراف، پايين و بالاي تاج)، نشانه‌روي افشانك‌ها به سمت اهداف موردنظر به صورت برخط و توانايي ربات در انجام مانورهاي لازم، حفظ پايداري و عدم برخورد به درخت به‌ويژه در شرايط باد زياد و همچنين امكان وجود قابليت پايش همزمان با عمليات پاشش سم در صورت مجهزكردن ربات به يك سيستم‌ سنجش وضعيت سلامت محصول، جزو مزاياي اين طرح محسوب مي‌شود.

اين دستگاه يك ربات هوايي چرخان مانند پرنده تك‌بال براي پاشش سم بدون استفاده از پمپ بوده كه از نيروي گريز از مركزي كه به‌صورت ذاتي در پرنده وجود دارد استفاده مي‌كند. اين پرنده شامل دو بخش سيستم پرواز چرخان و سيستم پاشش سم است. سيستم پرواز چرخان پرنده به گونه‌اي است كه تمامي اجزا اين پرنده با سرعت دوراني تعيين‌شده، حول محور قائم دوران مي‌كند. طراحي سيستم پاشش سم به‌گونه‌اي است كه با جانمايي مخزن سم درون بال و ايجاد روزنه در انتهاي آن براي خروجي سم، نيروي گريز از مركز كافي براي ايجاد فشار لازم در ورودي افشانك ايجاد مي‌شود.